外出 小米SU7事故后：不圆善的智驾仍在争议风口，事故路段提醒“慎用”

小米SU7高速车祸发生已7天。三位遇难女大学生的家东说念主们对车祸仍有诸多疑问外出，他们在恭候事故的看望效力。

4月4日，在安徽铜陵德上高速池祁段，现场施工已适度，警示牌和锥桶也已撤走，除了隔邻电子屏轮播提醒着“慎用智能扶植驾驶”，其他踪迹已看不出这里发生过所有这个词惨烈事故：3月29日晚，一辆SU7使用智驾功能行驶时，遇前列施工现场禁绝物后发生碰撞，而后车辆发生毁灭，车内三名女生不餍足遇难。

此前的4月3日，铜陵市公安局交警支队高速公路三大队使命主说念主员告诉澎湃新闻，事故仍在看望中。

同日，同车另一位女孩的男友接受采访时称，目下准备带女一又友回家。“我也不知说念要等什么效力，我的心想便是带她回家。”此前一日，三名遭难女孩的家属在所有这个词，依然跟小米的使命主说念主员见过面了，恭候看望的效力。

这起事故激发等闲社会关切的同期，也将智能驾驶本事的安全规模推至聚光灯下。东说念主们发现，智能扶植驾驶依然插足东说念主们的生涯，其使用规模的冲破和扩展，也为驾驶者的领略提高、车企的本事更新和交管部门的抽象治理带来锻练。

而在专科东说念主士眼中，目下智驾本事的安全可靠，最基本的经管有策动，照旧要依靠驾驶员，“仅凭本事，是莫得圆善经管有策动的。”

图为发惹事故的小米SU7汽车

车祸事故再收复

3月29日，小罗和另外两位同学同业，从湖北动身，前去安徽池州参加职业编检会。

小罗开的车是其男友所赠。小罗的父亲告诉澎湃新闻，事故发生后，开始得知男儿遇事故音讯的亦然小罗男一又友，两东说念主从大学驱动谈恋爱，依然蓄意成亲，车是男友送的毕业的礼物，绑定着男友和男儿姆妈的手机后台。

罗父说，他们是湖北大冶市东说念主，孩子是武昌某学校的学生。“她读了三年专科，两年本科，将于本年6月毕业。”

他说，小罗从大一便驱动备考编制，一方面不想给父母加多包袱，合计考个公事员定心，另一方面合计我方在外面使命，亦然忙艰苦碌东奔西走，各方面不褂讪。“咱们群众也解救她，因为当今竞争压力大，倾向于她找个褂讪的使命，工资高点低点无所谓，能保证我方吃饭就不成问题。”

他回忆，小罗特性很纯真晴明，也很奋进，过年她记忆的时候，看到小罗早上所有这个词床就在看书，中午叫她吃饭，吃完稍稍休息一下，再接着学到很晚。

此次去安徽池州检会，是因男儿合计大冶市（县级市）是百强县，比其他地点经济要推崇极少，考公事员的东说念主也多，报录比低，腹地依然考过不少地点，接着去池州考，“上岸”几率大极少，冒昧10个东说念主中能登科一个。

小罗男友发布的聊天记载露馅，29日21时38分，小罗已在去池州的路上，回复称还要100分钟（到）。

据小米一方公布的数据，29日22时27分17秒NOA激活，车速116km/h；22时28分17秒轻度分神报警；22时36分48秒NOA发出动手预警辅导“请手持见识盘”。

22时44分24秒，NOA发出风险辅导“请看重前列有禁绝”，发出延缓恳求，并驱动延缓。

22时44分25秒，NOA被接受，插足东说念主驾气象，见识盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%。

22时44分26-28秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。

从系统发出禁绝物提醒，到车辆发生碰撞，前后仅有2-4秒钟的时辰。

小罗男友收到了车辆事故的提醒，两分钟后的22时46分，他给小罗发去信息称：“快泊车，你车爆了。”但不再有复兴。

22:44:39车端Ecall接通，阐明事故发生，并报警、呼唤120急救工作。约23时许外出，120抵达现场。

小罗的父亲说，小罗男一又友获得音讯后，赶快把小罗的行程轨迹发给了他，他们立即驱车往安徽赶，到达铜陵市枞阳县时已是第二天凌晨2点50分傍边，现场被阻滞，遗体已被拉走。

对于小米官方公布的数据，家属提议了质疑。小罗的姆妈向澎湃新闻知道，孩子其时开的是智驾，“其时的情况，谁能两秒钟响应出这个事态来？两秒钟之内谁能立马切换呢？”

同济大学汽车学院栽种朱西产接受澎湃新闻采访时，也对小米的“两秒预警”知道质疑，称最少需10秒身手唤回分神的驾驶员。

4月2日，记者再次致电小罗男友，对方知道目下我方仍在安徽，和女友父母在所有这个词，不接受采访。

同日，同车另一位女孩的男友接受媒体采访时称，目下三家齐在所有这个词，依然跟小米的使命主说念主员见过面了，恭候看望的效力。3日，他接受采访时称，目下准备带女一又友回家。“我也不知说念要等什么效力，我的心想便是带她回家。”

记者看重到，此前曾在微博、抖音屡次发声的小罗姆妈和男友的账号删除了推敲内容，记者屡次致电二东说念主，均未接通。

距离事梓乡点五分钟车程外，一语气两个电子牌轮播着“慎用智能扶植驾驶” 澎湃新闻记者 朱轩 图

重走事发路段：路况已调动，电子屏辅导慎用智驾

事发后，记者重走涉事车辆确当晚行驶的G0321德上高速。

德上高速是中国境内鸠合山东省德州市和江西省上饶市的高速公路，小罗和两名同车女生出事地点位于池州至祁门段。事发当晚，该路段因施工修缮，用路障封闭自车说念、改说念至逆向车说念。

4月4日，记者在事发路段发现，路段有限速“120”（km/h）的标牌，但事发地隔邻的施工已完成，锥桶、警示牌也已撤下，路况已无法收复其时的现场，不外在事发地隔邻不到五分钟车程处，一语气两个电子警示牌齐轮播着“前列纯正，慎用智能扶植驾驶”的口号。

除了涉事路段，也有安徽车友称，我方在其他路段也见到了近似提醒，如“前列占说念施工，关闭扶植驾驶”“自动驾驶非全能，安全驾驶靠本身”等。

池州高速经管处使命主说念主员4月5日称，口号齐一般是接上司部门指示放的，前述口号具体什么时辰放的、放多永劫辰还不澄澈。安徽高速公路别称接线使命主说念主员说，目下莫得接到和洽规则要求（放这么的口号），可能是高速路段方对驾驶员的一个提醒。

此前有媒体发布的现场视频中，施工路段前有施工辅导牌、限速标牌和锥桶等标记物。

对于施工气象，池州高速公路经管中心复兴媒体称，29日19时许，事发路段插足施工占说念气象，双向车说念封闭一侧，车辆需改说念至半幅双向通行，即小米通报中“改说念至逆向车说念”。这一齐况或与网传示意图一致。

使命主说念主员称，事故发生后，3月30日10时33分，凭据现场施工需要及交警要求，此前施工路段的半幅通行，改为了占据双向车说念的超车说念，也便是紧邻中间绿化带的车说念进行施工，双向车说念的中间行车说念和右侧救急车说念正常通行。

此前，小罗母亲在接受媒体采访时曾质疑，除了质疑小米汽车爆燃及车门上锁的问题，她认为，其时说念路的施工气象也可能是影响成分之一；此外，在SU7上市发布会上，雷军明确了高速NOA的功能，其中包含“施工避开”，激发了网友对于涉事车辆是否识别了警示牌、锥桶并实时作出调整的疑问。

4月3日，前述经管中心使命主说念主员告诉澎湃新闻，目下是交警部门在处理，事情的定性需要探讨交警部门。同日，铜陵市公安局交警支队高速公路三大队使命主说念主员称，事故仍在看望中，看望由铜陵市公安局牵头。

而对于涉事的小米SU7是否在识别了标牌并调整车速，目下还莫得论断。

“具体的情况需要调取其时的车载数据记载，但从智驾赐与驾驶员响当令辰来看，智驾冒昧莫得识别限速标记，不外，事发时辰是晚上，限速标牌是否澄澈还要看具体情况。”工信部信息通讯经济众人委员会委员盘和林告诉澎湃新闻。

盘和林提到，现阶段，机器视觉和多感老友融有策动有本事争议，激光雷达天然能够更好的识别前列，但此次事故的关键不是激光雷达，而是车路信息协同，智驾应该是交融了导航，而导航应该将说念路施工情况实时整合进系统，从而让车辆即便莫得识别路边标记也能知说念前列存在施工。

清华大学汽车系博士张抗抗告诉澎湃新闻，智能扶植驾驶系和洽般具备识别交通标记的功能，但不成保证每个场景下一定齐能识别。

“后光条目、天气条目均有不细目性，并不成保证通盘场景齐能识别，额外是施工路段的临时限时路牌。”张抗抗说，即使车辆的系统识别到了路牌和锥桶进行了延缓，驾驶员仍然保有调动限速的驾驶权。

为何车企在联想阶段不按交通律例对车辆进行强制限速？

张抗抗例如，数年前某新动力电车在上海中环说念路依据交通律例平常限速80码(公里/小时)，这反而招致更多用户衔恨，用户会合计别东说念主齐开90-110码，为什么你的车非要平常限速80码？同期谴责车企是否有权在驾驶历程中限速？要是群众齐开得更快，我方车平常放慢反而更危境。

“其次，就算车企顽固非要限速，那推敲法律是否给了授权呢？限速形成的交通事故、时辰亏空，由谁来厚爱呢？交了钱、提了车之后，消耗者才享有车辆的通盘权与使用权。”他说，“当智驾系统识别到雨天路滑、相邻车说念摆放锥桶等场景时，一般也会进行渺小限速操作，但驾驶员有权调动限速。最终的决定权照旧在用户手上。”

另一方面，固然高德舆图能凭传闻念路信息语音辅导前列有施工，但这些信息不一定会传达给智驾系统，最终还需要驾驶员我方判断。

现阶段，本事无法带来“圆善经管有策动”

除了事发时车门是否被锁死、车辆和水泥护栏相撞后为何燃爆、智能驾驶切换时辰为何只须两秒等一系列问题，对于智能扶植驾驶系统的过度宣传和的术有策动也被反复计划。但在专科东说念主士眼中，不管什么样的本事齐不会有圆善兜底的有策动，目下仍是需要驾驶员阐述主不雅能动性的阶段。

在宣传中，有车企会将L2的智驾（扶植驾驶）暗意或夸大至有L3（条目自动化）、L4（高度自动化）致使L5（澈底自动驾驶）的水准。

澎湃新闻此前的报说念中，记者翻阅了多量近期车企高管的公开演斗殴采访内容发现，部分车企高管们公开夸大L2身手、造作示范早已不是个例。“上班路上处理邮件”“一边开车一边开会”“特地于请了代驾”等措辞，无一不是在暗意消耗者开车时不错分神，致使不错险些澈底放弃对车辆的监督。

盘和林说，L2的智驾应该作为一种可选设立安排，因为L2的智驾根底不叫智驾，扶植驾驶很久往常就有了，叫作念智驾的L2会误导驾驶员作念出造作判断，比如小米的智驾其实仅仅L2的居品，但好多驾驶员将其算作L3致使L4的级别，这就属于危境驾驶行径。

张抗抗提到一个案例，特斯拉FSD英文全称为 Full Self-Driving，汉文翻译为“澈底自动驾驶”。

字面兴味兴味意会，FSD对应的本事级别为L4或L5，但面前本色功能仅为L2，这一定名遇到等闲争议，按照中国《智能汽车经管新规》要求，车企明确智驾系统的功能规模，不容使用可能误导消耗者的定名。

3月25日晚间，特斯拉中国官网对其扶植驾驶系统的定名进行了调整。原“Autopilot自动扶植驾驶套件”已更名为“扶植驾驶套件”，而其中的“FSD 智能扶植驾驶”也更名为“智能扶植驾驶”。

此外，对涉事小米SU7乃至所有这个词智能扶植驾驶系统本事有策动，也有东说念主提议疑问，例如，电车激光雷达和视觉识别有策动之间的各别几何。

记者查询发现，本次出事车辆是小米SU7圭表版，使用的是视觉识别系统，莫得加装激光雷达。有东说念主认为，这或是夜晚车辆莫得实时识别禁绝并作出响应的原因。而之是以不少车企选拔纯视觉的识别有策动，不加装激光雷达，是一种降本增效的选拔，但激光雷达作为极限场景兜底的选项，能提高安全性。

一位业内东说念主士告诉记者，智能驾驶晚上和日间的永诀，如实取决于车辆使用的是什么识别系统，比如有的用了视觉（监控探头）和激光雷达两种相助识别，这种日间暮夜有影响，然而不大；要是单纯视觉，影响比较大；要是全部是激光雷达，影响不大。

激光雷达和机器视觉是两条本事门路。“有东说念主认为，激光雷达的多交融有策动会因为交融感知信息过度，而导致车辆过载，反而很难在危机时刻作念出响应，机器视觉有策动现阶段是有颓势的，但比拟来说，一个平允是资本低，另一个平允是一朝机器视合计手，那么其草率洞开说念路的身手会显耀增强，是具备很好的通用性的。”盘和林说。

近似的计划也出当今涉事车辆AEB是否阐述作用上。张抗抗告诉记者，AEB是一个使用条目额外残酷的功能，面前主流车企的AEB主要针对车辆、两轮车、行东说念主的潜在碰撞时见效。跟着智驾本事的束缚提高，部分高端车型的AEB也可针对三角牌、锥桶、水马、石墩的潜在碰撞时见效，但仍然不成针对大肆禁绝物的潜在碰撞见效。

当高速弯说念或匝说念上，当车辆正前列为护栏禁绝物时，若AEB倏得急刹车，轻则用户衔恨，重则激发更多交透风险。“高速过一万次弯说念或匝说念，可能会出现一次转向不及激发的撞护栏事故。但不成为了幸免弯说念撞护栏的潜在风险，就将AEB联想为高速弯说念可由护栏触发”他说。

张抗抗说，社会对于智能扶植驾驶的总体领略是在跟着新动力电车普及而提高的，但鉴于基数大，总照旧会有近似事故束缚发生。“最基本的经管有策动，其实照旧驾驶员要遵命交通律例，说念路的联想要有科学旨趣。最大的重点便是不要开快车，限速到若干码，其实便是让驾驶者在这个速率之下行驶身手保证安全。但要是不遵命交通律例，仅凭本事现阶段莫得让群众齐平静的圆善经管有策动。”他说。